DS3-PTA伺服驅(qū)動(dòng)器
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）
產(chǎn)品說(shuō)明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、超速、過(guò)載、編碼器異常、位置偏移過(guò)大等。
內(nèi)置再生電阻
命名規(guī)則
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1： |
系列名稱(chēng) |
DS3：DS3系列高精度型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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2： |
輸入電壓 |
2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
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4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動(dòng)器） |
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3： |
功率 |
0P7：0.75KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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4： |
輸入指令類(lèi)型 |
P：兼容脈沖型與總線(xiàn)型 |
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5： |
編碼器類(lèi)型 |
T：17bit絕對(duì)值編碼器 |
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6： |
設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)順序 |
A |
規(guī)格參數(shù)
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項(xiàng)目 |
高精度型DS3-PTA系列 |
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基 本 規(guī) 格 |
功率范圍 |
0.75KW~2.3KW |
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輸入電源 |
單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz |
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編碼器反饋 |
17Bit絕對(duì)值編碼器 |
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控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 |
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使 用 環(huán) 境 |
環(huán)境溫度 |
運(yùn)行：0℃～50 ℃（無(wú)凍結(jié)） 保存：-20℃～75℃（無(wú)凍結(jié)） |
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環(huán)境濕度 |
運(yùn)行/保存：90％RH以下（無(wú)結(jié)露） |
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耐振動(dòng)/耐沖擊 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
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功能 |
保護(hù)功能 |
過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)等 |
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 |
無(wú) |
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通訊功能 |
RS232：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議 RS485：標(biāo)準(zhǔn)ModbusRtu協(xié)議、支持Xnet總線(xiàn)通訊（最大20軸） |
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制動(dòng)電阻 |
內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 |
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顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
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負(fù)載變動(dòng)率 |
0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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溫度變動(dòng)率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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頻率特性 |
250Hz（JL≤JM） |
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輸 入 輸 出 信 號(hào) |
位 置 輸 出 |
輸出形態(tài) |
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分頻功能 |
\ |
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集電極Z相輸出 |
支持 |
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模擬量輸入 |
\ |
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數(shù)字輸入 |
4路SI輸入 |
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伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換 |
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數(shù)字輸出 |
2路SO輸出 |
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定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
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位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分輸入：500kpps 集電極開(kāi)路：200kpps |
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脈沖指令模式 |
可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 |
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控制方式 |
外部脈沖/運(yùn)動(dòng)總線(xiàn) |
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前饋補(bǔ)償 |
0~100%（設(shè)定分辨率為1%） |
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定位完成寬度設(shè)定 |
0~250指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） |
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電子齒輪比 |
1/100≤B/A≤100 |
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速度控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部三段速、外部速度模式 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
\ |
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輸入阻抗 |
\ |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
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速度變動(dòng)率 |
外部負(fù)載額定變動(dòng)0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
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轉(zhuǎn)矩控制模式 |
控制方式 |
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 |
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指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
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模擬量輸入 |
電壓范圍 |
\ |
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輸入阻抗 |
\ |
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速度限制 |
內(nèi)部參數(shù) |
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總線(xiàn)控制模式 |
控制軸數(shù) |
20軸 |
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通訊協(xié)議 |
Xnet協(xié)議 |
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驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)適配表
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
電機(jī)型號(hào) |
線(xiàn)纜型號(hào) |
編碼器規(guī)格 |
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DS3-20P7-PTA |
MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 |
編碼器線(xiàn)：CP-DL-B-02 動(dòng)力線(xiàn)：CM-L15-02 （注：02是長(zhǎng)度2米線(xiàn)，可定制所需長(zhǎng)度線(xiàn)纜） |
17bit位絕對(duì)值編碼器 |
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DS3-21P5-PTA |
MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 |
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DS3-22P3-PTA |
MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
